自動(dòng)裝盒機(jī)打開紙盒的工藝流程為:將壓扁紙盒從紙盒架吸出一紙盒稍微打開一將紙盒送到傳送帶上一紙盒完全打開。

真空吸盤將紙盒從紙盒架上吸出后在擋塊處將紙盒稍微打開，然后將紙盒傳送到傳送帶上，靠傳送帶上的擋板將紙盒完全打開。為了方便說明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程，省略了氣動(dòng)控制回路等輔助機(jī)構(gòu)，選用氣閥控制真空吸盤實(shí)現(xiàn)紙盒的抓放。

其工藝動(dòng)作步驟如下：

第一步：吸盤在吸紙盒位置停頓一段時(shí)間（此為吸盤吸紙盒的時(shí)間），從紙盒架吸出紙盒，如圖（a）所示。

第二步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動(dòng)使紙盒在擋塊作用下稍微打開(此時(shí)由于壓扁的紙盒可能粘在一起，將紙盒稍微打開有利于第三步的進(jìn)行)，如圖（b）所示。

第三步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動(dòng)，保證紙盒能夠卡在擋板和傳送鏈之間，并設(shè)計(jì)吸盤到回轉(zhuǎn)中心的距離，保證紙盒沿水平方向的速度與傳送帶的速度相配合，從而確保擋板 移動(dòng)到水平位置時(shí)將紙盒順利打開如圖（c）所示。

第四步：吸盤放開紙盒，開始另一個(gè)循環(huán)如圖（d）所示。